挖掘機液壓控制系統

現代挖掘機控制系統應具有下列功能：

（1）速度傳感

檢查發動機轉速是否在輸出范圍內，并控制液壓泵驅動扭矩使二者匹配及防止發動機熄火。

（2）負荷傳感

調節液壓泵排量，江中實際工作時每個執行元件對流量的需求，節省能量并獲得精確操縱機器的效果。

（3）流量分配控制 為實現工作裝置的聯合動作，需對每執行元件（如斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸等）提供不同的壓力和流量。當液壓系統只有一臺主泵時，通過流量分配控制使各執行元件同時動作，滿足不同作業的要求。

（4）工作制式選擇 滿足不同工作方式的需要求，負括挖掘作業、挖溝、平整和精細動作制式。

（5）行走馬達控制 設置高速、中速、低速行走自動選擇系統，實現機器行走隨外載荷變化自動無級調速，使行走速度與操縱手柄原位置相對應。

（6）回轉停車制動控制 當機器停止時，回轉停車制動器用以防止上部結構因重力而回轉。作業時，回轉停車制動應在操縱手柄復位幾秒鐘后才能起作用，防止上部結構回轉運動的慢性力引起零部件的損壞。

（7）預熱 在液壓油溫低于某一界線時，發動機轉速自動增高，液壓磁流量即隨之增加，液壓系統很快被加熱。

（8）突發增力 對主溢流閥施以背壓，使系統溢流額定壓力上升，短時間提高作業功率。以上功率的實現，多與對液壓系統的控制有關。

1、由于液壓系統的信息具有模糊性、不確定性和偶然性，多路閥廠家經過分析和實踐表明，模糊控制非常適用這一類系統控制。

2、液壓系統模糊控制模糊控制系統的核心是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊判決（反模糊化）三部分組成。

3、控制系統方案設計及模糊控制的計算機仿真由前所述，現化挖掘機控制系統至少應包括8個主要部分，其中某些方面需要通過液壓閥、電液閥實現，而大部功能需經過由計算機、傳感器及控制執行元件組成各個子控制系統來完成。